Cinzia Milani begann bereits in sehr jungen Jahren mit dem Studium der klassischen Gitarre und schloss nach privaten Studien im Alter von achtzehn Jahren ihr Examen am Conservatorio A. Boito in Parma ab. Sie arbeitete mit zahlreichen Lehrern und entwickelte ihre Technik unter der Anleitung des Gitarrenmeisters Mauro Storti weiter, bevor sie bei dem argentinischen Komponisten Oscar Roberto Casares interpretatorische Analyse studierte.
Bereits im Alter von fünf Jahren gewann sie den Internationalen Wettbewerb von Mailand. Mit sieben erhielt sie das Ambrogino d’oro der Stadt Mailand für ihre außergewöhnlich früh entwickelte musikalische Begabung, und mit zehn Jahren gewann sie den Trofeo Beniamino Gigli in Recanati mit der Höchstpunktzahl 100/100. 1991 wurde ihr in Parma der Premio F. Margola für herausragende Ausführung und Interpretation verliehen. Mit zwölf begann sie ihre Konzerttätigkeit in Italien, die sie später in Länder wie das Vereinigte Königreich, Frankreich, Spanien, die Vereinigten Staaten, Kanada, Mexiko, Südafrika, Indonesien und Südamerika führte.
Mit vierzehn Jahren hatte sie bereits sechzehn erste Preise bei nationalen und internationalen Wettbewerben gewonnen. Die britische und amerikanische Presse beschrieb sie als „eine seltene Kombination aus Schönheit, Anmut und natürlicher Eleganz“ und hob ihren „tiefen musikalischen Sinn, brillante Technik und kraftvolle Ausdrucksstärke“ hervor.
Ihre Diskografie umfasst Aufnahmen für Rai Radio 2 und Antenna 3. 1994 arbeitete sie mit dem Komponisten A. Prandi zusammen, um bislang unveröffentlichte Gitarrenmusik zu katalogisieren. Titel ihrer CD Ritratto di Donna, produziert für das Label Jump Musical Edition, wurden sowohl im italienischen RAI als auch auf französischen, deutschen und japanischen Fernsehsendern und in Filmen ausgestrahlt. Darüber hinaus trat sie als Gitarristin, Tänzerin und Sängerin in der argentinischen Show Sonatango auf und produzierte später eine gleichnamige CD. Ihre CD Guitar (Amadeus Label) enthält Werke von Castelnuovo-Tedesco, Margola, Domeniconi und Prandi sowie Stücke, die eigens für sie von den Komponisten Cacciola und Betta geschrieben wurden.
Cinzia Milani trat vielfach in Kanada und den Vereinigten Staaten auf und gab Meisterkurse am Royal Conservatory of Toronto. Sie trat unter anderem in Indonesien auf und war Jurorin beim Valerio International Guitar Festival.
Sie entwickelte anschließend die Show Venere, deren Musik sie selbst komponierte und live aufführte, in Zusammenarbeit mit der Tanzkompanie Performing Danza. Diese Produktion thematisiert das weibliche Universum durch Musik und Tanz. Neben ihrer Tätigkeit als Gitarristin spielt sie auch Violine und trat mit verschiedenen Orchestern in Italien, Spanien und Frankreich auf.
Inzwischen hat Cinzia Milani gefeierte Alben aufgenommen, darunter A Tribute to Ida Presti und ein Projekt über María Luisa Anido, und setzt sich besonders für Komponistinnen der Gitarre ein.
